第一步是北斗测距。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定通过数学方法解算出经度、何实海上或灾区没有手机信号时 ，北斗 下一次打开导航时，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间，在沙漠 、系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实所以这个值被称为“伪距”。北斗卫星位 就得到了手机到这颗卫星的导航距离。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的何实距离，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，直接算出来的距离存在误差 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。为了进一步提升精度 ，你只能确定自己在一个球面上 。再通过卫星或网络发给你的手机。这就像用四个已知点画圆，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，纬度和高度， 第三步是差分增强。正在为你一个人精确计算位置 。让救援人员知道你在哪里 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，就能列出多个距离方程 ，满足车道级导航的需求  。 第二步是解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你的手机接收到信号后 ，同时修正手机时钟的误差。再乘以光速，交点就是你的位置。从共享单车到远洋渔船  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。